Duidelijke handleidingen voor chassis en motoren!
Optische sensoren geven uw robot 'intelligentie'!
Besturing mogelijk via een in BASIC te programmeren microprocessor!
|
|
Maak uw eigen rijdende robot!
Dat het maken van een rijdende robot vrij eenvoudig is, bewijst de bekende auteur Willem H. M. van Dreumel
met dit spannende werkboek. Dat betekent dat u aan de slag moet met miniatuur motoren, tandwieltjes,
boutjes, palletjes en wieltjes. Laat u zich daardoor echter niet afschrikken! Zoals uit hoofdstuk 2 blijkt, is iedere handige knutselaar in staat zélf een soepel bewegende robot te maken.
Hoe werkt uw robot?
Het prototype heeft twee motoren, die individueel de twee voorwielen aandrijven. Groot voordeel van dit systeem is
dat er geen ingewikkelde mechanische constructie nodig is voor het besturen van de robot. De motoren zijn
rechtstreeks, al dan niet via een vertragingskastje, gekoppeld aan de motoren. De robot werkt dus als een tank:
draaien de beide motoren in dezelfde richting, dan rijdt de robot vooruit. Poolt u beide motoren om, dan zal de robot achteruit rijden. Wordt slechts één motor gestuurd, dan zal de robot een zeer scherpe bocht maken rond het wiel dat niet wordt aangedreven.
Een praktijkgericht werkboek
Verwacht van dit boek geen volledig voorgekauwde kant-en-klare nabouwontwerpen. Dit boek is een Werkboek! Wij geven u suggesties hoe u de mechanica van een rijdende robot zo gemakkelijk mogelijk kunt bouwen. Wij bewijzen dat in eerste instantie ingewikkelde problemen als 'hoe kan een rijdende robot ontdekken dat hij van de tafel gaat afrijden en op tijd gepaste maatregelen treffen?' in wezen tamelijk eenvoudig zijn op te lossen.
Digitale motorbesturing!
Via een eenvoudige motorbesturing kunt u de twee motoren in feite in 'tri-state' aansturen: motor uit, motor draaien in de ene richting, motor draaien in de nadere richting. Als u er rekening mee houdt met het feit dat er twee motoren in de robot aanwezig zijn, ontstaan dus in principe negen 'vrijheidsgraden'. U leert de twee motoren besturen via een eenvoudige digitale schakeling.
Sensoren maken uw robot 'intelligent'!
In een volgend project wordt een schema ontwikkeld, waarmee de twee motoren van de robot reageren op het omgevingsgeluid. Via een elektret microfoontje wordt dit geluid opgevangen, versterkt en omgezet in een digitaal signaal. De robot is dan te besturen met bijvoorbeeld handgeklap.
In het volgend project wordt de robot voorzien van primitieve zintuigen. Vier infrarode sensoren zorgen ervoor dat de robot bijvoorbeeld niet van de rand van een tafel valt, maar onmiddellijk omkeert als een van de sensoren een 'afgrond' ontdekt.
In een ander project wordt de robot voorzien van 'ogen' die op zoek gaan naar de laadbron voor zijn accu’s. Het apparaatje wordt uitgerust met twee 'voelsprieten' die als bestek dienen en waarmee het elektronisch diertje contact kan leggen met de elektroden van de acculader.
Microprocessor besturing!
In het laatste project leren wij u hoe u uw robot kunt besturen met een microprocessor. Klinkt verschrikkelijk ingewikkeld, maar dat valt best wel mee. De elektronica zit namelijk al op een printje dat kant-en-klaar door de fabrikant wordt geleverd. Aansluiten op de rest van de elektronica en programmeren maar! Dat programmeren kunt u in een eenvoudig BASIC-dialect met speciale meegeleverde software op het scherm van uw PC.
Gegevens
- Mechatronica en robotica
- Uitgever: Vego VOF
- Auteur: Willem H. M. van Dreumel
- Bindwijze: A4 enkelzijdig, stevig geplastificeerd omslag, metalen ringband
- Omvang: 93 pagina's, 124 illustraties
- ISBN-10: 90-805610-7-X
- ISBN-13: 978-90-805610-7-6
- NUR: 468
- SISO: 663.49
- Prijs: € 26,25 exclusief 6 % BTW en verzending
|
